Книга «Миры Александра Липницкого» — совместный проект Центрального музея древнерусской культуры и искусства им. Андрея Рублева и Собрания русских икон при поддержке Фонда Андрея Первозванного. В книге опубликована личная коллекция икон А. Д. Липницкого, которую он собирал много лет, а также произведения современного искусства, в основном подаренные ему друзьями-художниками. Отдельный раздел книги составляют воспоминания друзей и коллег о Липницком, представляющие безусловный культурологический интерес.
Издание приурочено к одноименной выставке 16 июня — 4 сентября 2022 года, проходившей в ЦМиАР.
Составители: Н. И. Комашко, М. Б. Миндлин, Е. Л. Тихомирова. Издательская группа: Н. И. Комашко (научный редактор), М. И. Старуш (литературный редактор), Л. И. Дергилева (корректор), О. А. Слюсарь (верстка и цветокоррекция).